סדרות האינקודרים מקדדים הסיבוביים (Rotary Encoders) המפורסמות ביותר של חברת OMRON (ולעיתים מיוצרות גם כאלטרנטיבות תואמות על ידי מותגים אחרים כמו Fotek או מותגי קוסטה אחרים בשל הפופולריות שלהם).יבוא מקביל בפחות מחיר מהמפעל OMRON.
רכיבים אלו משמשים למדידת מהירות, מיקום, זווית וקצב סיבוב של צירים במכונות ובמנועים.
להלן סקירה והשוואה של ההבדלים המרכזיים בין הסדרות הללו, כדי לעזור לך להבין מי נגד מי:
| דגם | סוג אות (Output) | קוטר חיצוני | קוטר ציר (Shaft) | מאפיינים בולטים |
| E6A2 | אינקרמנטלי (Incremental) | 25 מ"מ | 4 מ"מ | מיניאטורי: מיועד למקומות צפופים מאוד וליישומים קלים. |
| E6B2 | אינקרמנטלי (Incremental) | 40 מ"מ | 6 מ"מ | הנמכר והסטנדרטי ביותר: סוס עבודה לתעשייה קלה/בינונית (למשל דגם E6B2-CWZ6C). |
| E6C2 | אינקרמנטלי (Incremental) | 50 מ"מ | 6 מ"מ | עמידות משופרת: גוף קשיח יותר, הגנה טובה יותר מנוזלים ואבק (IP64). |
| E6C3 | אינקרמנטלי (Incremental) | 50 מ"מ | 8 מ"מ | Heavy-Duty: עמידות גבוהה מאוד לשמן ומים (IP65 עם מיסבים אטומים), ועומס מכני גבוה על הציר. |
| E6CP | אבסולוטי (Absolute) | 50 מ"מ | 6 מ"מ | בקרת מיקום מדויקת: מקדד מוחלט (קוד גריי) שאינו מאבד את המיקום שלו גם אם יש הפסקת חשמל. |
סוג האות – אינקרמנטלי לעומת אבסולוטי:
דגמי ה-E6B2/C2/C3/A2 מוציאים פולסים (Phases A, B, Z) – הם מצוינים למדידת מהירות או מרחק יחסי מרגע ההפעלה.
דגם ה-E6CP הוא אבסולוטי – הוא "יודע" בדיוק באיזו זווית הוא נמצא בכל רגע נתון, ללא צורך באיפוס (Home).
סוג היציאה החשמלית (Output Circuit):
בתוך כל סדרה (כמו ה-E6B2), עליך לוודא מהי שיטת המיתוג שמתאימה לבקר ה-PLC שלך:
NPN Open Collector (נפוץ מאוד, מסומן לרוב כ-6C)
Voltage Output (מסומן כ-3E)
Line Driver (לתדרים גבוהים וחסינות מרעשים, מסומן כ-3C או 5B)
רזולוציה (PPR – Pulses Per Revolution):
כל הדגמים מגיעים במגוון רחב של רזולוציות (למשל: 100, 360, 500, 1000, או 2000 פולסים לסיבוב). נתון זה חייב להתאים בדיוק להגדרות במכונה שלך.
כדי להבין לעומק איך אינקודר המקדדים (Encoders) הללו של Omron עובדים ואיך בוחרים ביניהם ברמה המקצועית, נפרק את הנושא לשלושה נדבכים טכניים מרכזיים: המנגנון הפיזי, אותות המוצא (Output), והחיווט החשמלי.
בתוך גוף האינקודר מותקנת דיסקה המחוברת לציר המסתובב.
איך זה עובד: הדיסקה מחורצת בחריצים היקפיים קטנים במרחקים שווים. חיישן אופטי (לד ופוטו-טרנזיסטור) "סופר" את מעברי האור והחושך בזמן שהדיסקה מסתובבת ומייצר פולסים חשמליים.
המשמעות: הוא לא יודע "איפה הוא נמצא" כשהמערכת נדלקת. הבקר (PLC) חייב להתחיל לספור מאפס, או לבצע פעולת "Home" (איפוס) כדי למצוא נקודת ייחוס.
איך זה עובד: הדיסקה מכילה מספר רב של מסלולים היקפיים קונצנטריים, המייצרים תבנית ייחודית של חריצים עבור כל זווית (מערך בינארי או קוד גריי – Gray Code).
המשמעות: בכל רגע נתון, החיישן קורא "קוד" ייחודי המייצג את המיקום המדויק של הציר (למשל, 0 עד 255 או 1023 פוזיציות בסיבוב). אם תכבה את המכונה, תסובב את הציר ביד ותדליק אותה שוב – האינקודר ידווח מיד על המיקום החדש והנכון ללא צורך באיפוס.
באינקודרים האינקרמנטליים של אומרון (כמו ה-E6B2), לרוב תפגוש 3 אותות מרכזיים:
Phase A: מוציא רכבת של פולסים מרובעים בהתאם לתנועת הציר.
Phase B: מוציא רכבת פולסים זהה, אך בהסטת פאזה של 90^\circ(נקרא Quadrature). בזכות ההסטה הזו, הבקר יודע לזהות את כיוון הסיבוב:
אם אות A עולה לפני אות B \leftarrow הסיבוב הוא עם כיוון השעון (CW).
אם אות B עולה לפני אות A \leftarrow הסיבוב הוא נגד כיוון השעון (CCW).
Phase Z (או Index): פולס בודד וקצר שמופיע פעם אחת בלבד בכל סיבוב של 360^\circ. משמש כנקודת ייחוס מדויקת (Home) לאיפוס המערכת.
הסיומת של דגם האינקודר קובעת כיצד הרכיב מתממשק חשמלית לבקר (PLC) או למונה (Counter):
איך זה עובד: בתוך האינקודר יש טרנזיסטור NPN המשמש כמפסק המקשר את קו האות לאדמה . כדי לקרוא את האות, הבקר צריך לספק מתח חיובי (Pull-up).
שימוש: זהו הסוג הנפוץ ביותר בתעשייה, התואם לרוב כרטיסי הכניסה הדיגיטליים של בקרים (העובדים בשיטת Sinking).
איך זה עובד: האינקודר מוציא מתח אקטיבי (למשל, 5V או V12 כאשר האות במצב "1" לוגי.
שימוש: מיועד בעיקר לחיבור למונים דיגיטליים ישנים או לכרטיסי כניסה ייעודיים שאינם תומכים ב-Open Collector.
איך זה עובד: שימוש בתקן RS-422. עבור כל אות (A, B, Z) נשלחים שני חוטים: האות המקורי והאות ההפוך שלו ($\bar{A}, \bar{B}, \bar{Z}$).
שימוש: מיועד לעבודה בתדרים גבוהים (מהירויות סיבוב גבוהות) ולמרחקי כבל ארוכים. שיטה זו חסינה מאוד מפני רעשים אלקטרומגנטיים בתעשייה, שכן הבקר מודד את הפרש המתחים בין שני החוטים (Differential).
בחיווט בשטח של אינקודר אינקרמנטלי סטנדרטי (כמו E6B2-CWZ6C), צבעי החוטים קבועים בדפי הנתונים של אטקה/אומרון:
חום (Brown): מתח הזנה חיובי +, לרוב 5V עד 24\ DC).
כחול (Blue): אדמה 0 מינוס
שחור (Black): אות פאזה A.
לבן (White): אות פאזה B.
כתום (Orange): אות פאזה Z.
סיכוך (Shield): חוט חשוף שמחברים להארקת המערכת כדי למנוע הפרעות ורעשים
