חברת SMC מייצגות משפחות שונות של אוחזים פנאומטיים (Air Grippers) – רכיבים המשמשים במערכות אוטומציה ורובוטיקה לאחיזה ושינוע של רכיבים. כל סדרה מותאמת לסוג אחיזה, כוח ויישום שונים.
| סדרה | סוג אחיזה | מאפיינים עיקריים |
| MHF2 | מקביל (Parallel) | Low Profile (פרופיל נמוך). קומפקטי מאוד, גובהו כשליש מסדרות מקבילות, מתאים למקומות עם מגבלת גובה. |
| MHS | מקביל (Parallel) | סדרת אחיזה חזקה בעלת מנגנון "Wedge Cam" (טריז). זמינה בגרסאות 2, 3, ו-4 אצבעות. דיוק גבוה. |
| MHR | מקביל (Parallel) | אוחז עם מפעיל סיבובי מובנה. האצבעות יכולות להסתובב תוך כדי אחיזה. |
| MHY | זוויתי (Angular) | אחיזה בזווית של 180 מעלות. האצבעות נפתחות עד למצב שטוח, מה שמאפשר גישה חופשית לעבודה. |
| MHC | זוויתי (Angular) | אחיזה בזווית רגילה. האצבעות נפתחות בצורת V. מתאים לאחיזת חלקים בהם נדרש מפתח גדול. |
אחיזה מקבילה (Parallel): האצבעות נעות בקו ישר אחת מול השנייה. זהו הסוג הנפוץ ביותר לאחיזת רכיבים מרובעים או גליליים.
אחיזה זוויתית (Angular): האצבעות נעות על ציר סיבובי. היתרון הוא פשטות המנגנון ומפתח רחב יחסית לגודל האוחז.
בחירת דגם: הבחירה ביניהם תלויה ב:
צורת החלק: גלילי, מרובע, שביר.
מרחב עבודה: האם יש מקום לאצבעות להסתובב (זוויתי) או שהן חייבות לנוע בקו ישר (מקביל)?
כוח האחיזה: נגזר ממשקל החלק והתאוצה של הזרוע הרובוטית.
מאחר שאינני יכול להציג תמונה מתוך מאגר חיצוני, הנה תיאור ויזואלי לזיהוי מהיר:
MHF2 (Low Profile): נראה כמו קובייה שטוחה ורחבה מאוד ביחס לגובה שלה, עם שתי אצבעות קצרות בולטות מהחלק הרחב.
MHS: נראה כגוף מלבני מסיבי עם אצבעות המותקנות בחלק העליון. המבנה נראה חסון ומקצועי מאוד (סדרה תעשייתית כבדה).
MHY: נראה כמו צבת שניתן לפתוח אותה לגמרי לקו ישר (180 מעלות).
MHC: נראה כמו "מספריים" פנאומטיות קטנות, כאשר האצבעות נפתחות ונסגרות בזווית.
האם אתה זקוק לעזרה בבחירת דגם ספציפי עבור יישום מסוים (למשל, משקל החלק או סוג המכונה)?
| סדרה | סוג גריפר | מאפיין עיקרי | מנגנון |
| MHF2 | מקביל (Flat) | פרופיל נמוך, דק מאוד | בוכנה כפולה |
| MHS | מקביל (היי-פורס) | כוח אחיזה גבוה במיוחד | בוכנה כפולה |
| MHR | סיבובי (Rotary) | ראש מסתובב 180° | בוכנה כפולה + מתלה |
| MHY | זוויתי (Angular) | זרועות נפתחות לצדדים | בוכנה בודדת/כפולה |
| MHC | מקביל (קומפקטי) | קומפקטי, קל משקל | בוכנה בודדת |
מבנה: פרופיל נמוך במיוחד (Flat).
שימוש: אידיאלי למקומות עם מרווח עבודה מצומצם.
אפשרויות: זמין עם חיישני קרבה, עמידות לסביבה קשה.
יתרון: משקל עצמי נמוך מאוד ביחס לכוח האחיזה.
מבנה: מוביל ליניארי מובנה לדיוק גבוה.
שימוש: עומסים כבדים ודיוק מיקומי גבוה.
אפשרויות: גריפר בעל 2 או 3 אצבעות (MHS2/MHS3).
יתרון: מומנט עמידה גבוה מאוד וקשיחות מכנית מצוינת.
מבנה: שילוב של גריפר אצבעות עם מנגנון סיבוב.
זווית סיבוב: 180° סטנדרטי.
שימוש: הפיכת רכיבים או שינוי אוריינטציה בזמן האחיזה.
יתרון: חיסכון במקום (פונקציה כפולה ביחידה אחת).
מבנה: אצבעות הנעות בצורת "מספריים".
זווית פתיחה: לרוב 30° עד 60° (משתנה לפי דגם).
שימוש: כאשר נדרש פינוי שטח עבודה במצב פתוח.
יתרון: מבנה פשוט ואמין.
מבנה: תכנון קומפקטי קלאסי.
שימוש: יישומי עזר רובוטיים קלים וכלליים.
יתרון: עלות תועלת גבוהה, גודל פיזי קטן.
לחץ עבודה: רוב הסדרות הללו עובדות בטווח לחצים של 1 עד 6 בר.
חיישנים: כל הסדרות הללו תומכות בהתקנת חיישני קרבה (Reed או Solid State) לזיהוי מצב פתוח/סגור.
סביבת עבודה: אם מדובר בסביבה עם שבבי מתכת או נוזלי קירור, מומלץ לבדוק את דגמי ה-High Dust Resistance (מסומן לעיתים כ-X או גרסאות מיוחדות בקטלוג).
שימון: לרוב מגיעים משומנים מהמפעל (ללא צורך בשימון חיצוני).
